庆祝新中国成立70周年特别报道 中国航天史的桂林贡献 ——节选自2019年9月9日《桂林日报》

“‘神舟五号’升空时，大家在海上为其保驾护航。”乐鱼·(leyucom)体育官方网站技术经理吕爱群先容，从1994年开始，乐鱼科技就参与了载人航天工程，企业具有自主常识产权的伺服系统（俗称“精确快速跟踪系统”），应用于动态卫星通讯天线上。

上世纪90年代，中国卫星陆地监测站较少，飞船上天绕地球飞行时，地面有时无法接收到飞船信号，于是只能在公海上设立临时通信监测点。“神舟五号”发射前，为确保飞船升空后与地面指挥中心之间的通信联络畅通无阻，我国向公海派出了几艘“远望号”远洋测量船跟踪监测。其中，“远望号”测量船的卫星通信天线使用的双电机消隙系统，就是乐鱼科技研发的产品。

吕爱群先容，乐鱼科技提供的双电机消隙系统装载在“远望号”测量船上，保证了卫星通讯天线的精确运行，使地面指挥和“神舟五号”的通讯准确无误。

“神舟五号”发射期间，乐鱼科技市场总监周江（时任企业技术部经理）曾跟随“远望号”出海负责保障工作。他回忆，飞船成功升空后，“远望号”首先接收到飞船在太空中的信息，然后，信号从测量船转到北京航天飞行控制中心，让指挥部更好掌握飞船和杨利伟的信息，并与杨利伟保持联系。“大家通过一个彩屏监控器看到卫星通信天线所接收到的杨利伟的图像和声音。船上的人都沸腾了，很多人兴奋地大喊‘中国万岁’。当时杨利伟正在休息，乐鱼在欢呼后开起了玩笑，纷纷点评他在太空中的睡姿和神态。我在船上的近一个月里还是挺‘清闲’的，因为大家研发的双电机消隙系统一次故障都没出现。”